Magnetický rotor alebo rotor s permanentným magnetom je nestacionárna časť motora.Rotor je pohyblivá časť elektromotora, generátora a ďalších.Magnetické rotory sú navrhnuté s viacerými pólmi.Každý pól sa strieda v polarite (sever a juh).Opačné póly sa otáčajú okolo centrálneho bodu alebo osi (v podstate je hriadeľ umiestnený v strede).Toto je hlavná konštrukcia rotorov.Motor s permanentným magnetom zo vzácnych zemín má rad výhod, ako sú malé rozmery, nízka hmotnosť, vysoká účinnosť a dobré vlastnosti.Jeho aplikácie sú veľmi rozsiahle a siahajú do všetkých oblastí letectva, vesmíru, obrany, výroby zariadení, priemyselnej a poľnohospodárskej výroby a každodenného života.